陪楚共王登上巢车的人叫伯州犁，他是晋国人，之所以叛逃到楚国，是因为他们伯家得罪了郤氏家族，结果惨遭灭门。伯州犁为了报复郤家，报复晋国，义无反顾地投靠了楚国，心甘情愿成为一名晋奸。
伯州犁远眺晋军大阵，说了一句没有质量的话：“晋国国君身边的公乘是属于国君的精锐。”
作为一名叛徒，通常要给新主子带来有价值的信息，而这句话就是废话，哪个国君身边的人不是精锐？
陪晋厉公登上巢车的楚国叛徒叫贲皇，他的父亲正是楚国令尹子越，楚庄王杀了子越，灭了若敖族，逃到晋国的贲皇被封在“苗”地，又被称为苗贲皇。苗贲皇与楚国王室有着不共戴天之仇。
苗贲皇望着楚军大阵，对晋厉公说：“虽然楚军兵力占据优势，但是楚军精锐是中军的王卒，我们可以让精锐攻击楚国左右两军，再集中三军攻打楚军中军王卒，一定能将他们击败！”
晋厉公听从苗贲皇的建议，并在苗贲皇建议的基础上，进行了完善。
厉公将精锐的中军分成两半，一半去攻打楚国左军，另一半去攻打楚国右军，剩下的上军、下军、新军全力攻打楚军中军。